无方位传感器无刷直流电机沦为理想自由选择，并具备辽阔的发展前景，但它的控制电路非常简单。ML4428掌控芯片的经常出现，修改了控制电路的设计，该芯片内部所含反电势检测电路、低速牵引逻辑电路和维护电路，使控制器芯片只需外接少量的阻容元件就可以构建对直流无刷电动机的掌控。

　　2.ML4428原理图及功能构建　　ML4428电机控制器不必霍尔传感器就可为Y形无刷直流电机(BLDC)获取低速和调压所需的各种功能。它使用28脚双列表面SOICPCB，它的内部框图如图1右图用于锁相环技术，从电机线圈检测反电势，确认牵引次序使用专门的反电势检测技术，可实现三相无刷直流牵引且受噪声及电机缓冲器电路的影响使用了检查转子方位并精确对电机加快的低速技术，保证低速时电机会翻转并可延长低速时间。

　　2.1鼓吹电势检测信号的取得　　无方位传感器无刷直流电动机的掌控与有方位传感器无刷直流电机掌控的最显然区别就是利用反电势的波形找寻最佳牵引点。当永磁无刷直流电动机运转时，各互为绕组的反电动势(EMF)与转子方位密切相关。由于各互为绕组是交错导通工作的，在某相不导通的时刻，其反电动势波形的某些类似点，可替换转子方位传感器的功能，获得所必须的信息。

　　由于对于单相反电动势波形图，反电动势过零点延时30一处对应绕组的牵引信号，找到反电动势过零点，即反电动势检测的任务[2].基于这一原理，在该芯片内设计了一个独有的反电势检测电路(闻图2)，由于有了中点仿真电路，不须要从电机三相绕组中引向中线[1].其中多路转换器电源依序终端产生反电动势的绕组，较为中点模拟器与多路转换器的输入，可以得出结论两路输入波形相近，幅度有所不同，唯一的微电机2001年第34卷第1期(总第期)交叉点即反电动势过零点。这两路输入通过右边的较为器输入为转子当前的振幅信号，要求牵引频率(VCO)的变动，牵引频率与取样反电势振幅较为，领先的牵引使误差放大器向环路滤波器电池，从而减小输出。忽略，提前牵引将不会引发环路滤波器上电容静电，使VCO输出增加。

利用此锁相环技术，取得必要的牵引时刻。此外，从RC脚放入的信号是代表电动机速度的电压信号，可用作闭环速度掌控。速度的频率信号可由监控VCO的输入来获得，它是锁相环瞄准到电机精确的牵引频率的信号。

2.3闭环调压系统　　内部的调压系统是典型的直流电机PWM双闭环调压系统，如图4右图，在系统中设置两个调节器，分别调节扭矩和电流，二者之间实施串级连接起来，即以扭矩调节器的输入作为电流调节器，再行用电流调节器的输入掌控电源器件。这样构成的双闭环系统，在突加等价的过渡性过程中展现出为一个恒值电流调节系统，在稳态和相似稳态运营中又展现出为无静差调压系统，即充分发挥了扭矩和电流两个调节器各自的起到，又防止了像单环系统那样两种对系统相互抵挡的缺失，从而取得较好的静、动态品质。　　2.4内部维护电路　　ML4428内部具备电流检测和限流功能。外部功率元件MOSFET的源极电流流到R获得与无方位传感器无刷直流电机掌控的简陋方法雍爱霞孙佩石电动机绕组电流成正比例的电压，经环路滤波器(该滤波器能杂讯启动时单稳电路的噪声尖峰电流，一般选样在时间常数300ns以内)到电流较为器的正端插槽)，较为器的负端有钳位电压为0.5V的二极管，因此可以容许电机定子电路的仅次于峰值电流当电流检测电路的电压低于较为器负端电压时，单稳态电路被启动时，变频器输入MOSFET，电流上升，以后单稳电流被废黜。

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